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支持ROS1&ROS2；提供ROS&AI视觉开发资料；
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Astra Pro Plus深度相机摄像头双目ROS视觉SLAM奥比中光Gemini
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奥比中光ORBBEC Gemini 2 双目结构光深度相机 3D摄像头 可替代intelD435i 机器人避障 视觉处理器 3D重建
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